DC Servo Motorların Çalışma Prensibi

DC servo motorlar, armatür voltajını veya akımını ayarlayarak hassas kontrol sağlar.

 

Temel Elektromanyetik Prensip: Çalışma prensibi elektromanyetik indüksiyon yasasına ve Fleming'in-sol el kuralına dayanmaktadır. Akım, armatür (rotor) sargısından aktığında, stator tarafından üretilen (kalıcı mıknatıslar veya uyarma sargıları tarafından üretilen) manyetik alanda elektromanyetik kuvvete maruz kalır ve böylece rotoru dönmeye iten elektromanyetik tork üretir.

 

Hız Kontrol Yöntemi: Ortak sabit mıknatıslı DC servo motorlar için manyetik akı sabittir ve hız, esas olarak armatür boyunca uygulanan ortalama voltajın ayarlanmasıyla kontrol edilir. Modern sürücüler genellikle, güç anahtarlarının görev döngüsünü değiştirerek ortalama voltajı doğrusal olarak değiştiren ve düzgün hız kontrolü sağlayan Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM) teknolojisini kullanır.

 

Kapalı-Döngü Kontrol Uygulaması: DC servo motorlar, yukarıdaki elektromanyetik ilkeler aracılığıyla güç üretir ve giriş sinyallerine hızlı ve doğru yanıt elde etmek için sensör geri bildirimi ve sürücü hesaplamasından oluşan kapalı-döngü kontrolüne dayanır. Kontrol özellikleri, çıkışın (hız, konum) giriş değişikliklerini yakından takip etmesine olanak tanıyan küçük bir elektromekanik zaman sabiti ve yüksek doğrusallık içerir.