İnsansı Robotların Anahtar Modülleri İçin Temizleme Yöntemleri

İnsansı robotların anahtar modüllerinin temizliği, belirli modül tipine (bağlantı noktaları, uç efektörler, sensörler, su temini ve drenaj modülleri vb.) bağlı olarak farklı şekilde gerçekleştirilmelidir.

 

Genel Temizlik Prensipleri
Hassas parçaların paslanmasını veya contaların zarar görmesini önlemek için alkol, güçlü asitler veya alkaliler ya da yüksek-basınçlı su kullanmayın.
Silmek için nötr temizleyiciye hafifçe batırılmış mikrofiber yumuşak bir bez kullanmayı tercih edin.
Yanlışlıkla çalıştırmayı ve hasarı önlemek için temizlemeden önce daima gücü kesin.

 

Anahtar Modüller için Temizleme Yöntemleri
Ortak Modüller
Kirlerin hareket doğruluğunu etkilemesini önlemek amacıyla aralıklardaki tozu temizlemek için yumuşak bir fırça kullanın.
Yüzeyleri çoğunlukla mikrofiber bir bezle silin; iç yataklara veya kodlayıcı alanlarına sıvı girmesini önleyin.

 

Uç Efektörleri (tutucu, hızlı-değişim cihazları gibi)
Gresi silerken dokunsal sensör yüzeylerini veya hızlı-değişen arayüzleri çizmemeye dikkat edin.
Elektrikli hızlı{0}değiştirilebilen bir başlık (WOMMER ürünü gibi) varsa, dış yüzeyi temizlemek için kuru veya hafif nemli bir bez kullanın ve arayüzü kuru tutun.

 

Sensörler (LiDAR, uçurum sensörleri, görüş modülleri vb.)
Optik lensleri tek yönde nazikçe silmek için yalnızca ultra-ince mikrofiber bezler veya tüy bırakmayan- pamuklu çubuklar kullanın.
Doğruluğu etkileyebilecek çizikleri veya filigranları önlemek için herhangi bir temizlik maddesi püskürtmeyin.

 

Su Temini ve Drenaj Modülleri (Temiz Su Deposu / Atık Su Deposu)
Cihaz tek dokunuşla boşaltmayı- destekliyorsa (Ecovacs istasyonu gibi), boşaltma döngüsünü otomatik olarak tamamlamak için "temizleme tankı doldurma/boşaltma düğmesini" 10 saniye basılı tutun.
Sökmeden ve temizlemeden önce su kaynağını kapatın ve gücü kesin.

 

Filtreler ve Toz Kutuları (temizleme fonksiyonlu insansı robotlar için)
Toz kutusunu boşalttıktan sonra, ince tozları yumuşak bir fırça veya düşük-güçlü el tipi elektrikli süpürgeyle temizleyin; suyla yıkamayın veya alkole batırmayın.
HEPA filtrelerini her 1-2 haftada bir temiz suyla durulayın ve 4 saatten fazla doğal olarak havayla kurutun; kurutmak için sıcak hava kullanmayın.