Step Motorların Kökeni

Step motorların kökeni, gelişimi birkaç önemli aşamadan geçen 20. yüzyılın başlarına kadar uzanabilir.

 

Kökenler ve İlk Buluşlar (1918–1923)
1918: Amerikalı mucit Frank W. Wood, beş set stator bobininin farklı kombinasyonlarına enerji vererek rotoru adım adım yapmak için bir patent (1922'de verildi, patent numarası US 1,408,555) için başvurdu. Bu, step motorların önemli teknolojik prototiplerinden biridir.

1919: Briton CL Walker, dişli bir stator-rotor yapısı kullanan ve değişken relüktanslı (VR) kademeli motorların temelini atan reaktif bir kademeli motor için İngiliz patentini aldı.

1920: CB Chicken ve JH Tain, küçük hacimde torku artıran ve pratik uygulamayı daha da geliştiren bir "sandviç yapı" tasarımı öneren bir ABD patenti aldı.

 

İlk Pratik Uygulamalar (1920'ler)
1923 civarında: Britanya Donanması, hassas açı kontrolü elde etmek için reaktif step motorlar (VR tipi) kullanarak ve akım yönlerini döner anahtarlar aracılığıyla değiştirerek, yukarıdaki ilkeleri savaş gemilerindeki uzaktan-kontrollü silah sistemlerine ve top hedefleme kontrol sistemlerine uyguladı.
Aynı dönemde bu teknoloji, torpido fırlatma yönüne yönelik tahrik cihazlarına da uygulandı ve step motorun laboratuvardan askeri mühendislik uygulamalarına geçişine işaret etti.

 

Teknolojik Gelişim ve Adlandırma
Başlangıçta "adım-adım{-adım motoru" olarak adlandırılan bu motor, giderek adım motoru veya adım motoru olarak bilinmeye başlandı.
Çalışma prensibi, her adım sabit bir açıya (adım açısı) karşılık gelecek şekilde, stator sargılarının enerji verme sırasını değiştirerek rotoru "adım adım" döndüren elektromanyetik torka dayanmaktadır.