Step Motorların Temel Özellikleri

Temel Temel Özellikler

Açık-döngü kontrolü: Konum ve hız, geri bildirim sensörleri olmadan kontrol edilebilir, bu da basit bir yapı ve düşük maliyet sağlar.

 

Darbe-tahrikli: Rotor, her darbe sinyali aldığında sabit bir açıyla (adım açısı olarak adlandırılır) döner; hız darbe frekansıyla orantılıdır.

 

Kümülatif hata yok: Birden fazla adımda birikmeden, adım açısının ±%3 ila ±%5'i kadar tipik hatalarla yüksek konumlandırma doğruluğu.

 

Tutma torku: Motor, çalıştırıldığında mekanik frenler olmadan durdurulduğunda konumunu koruyabilir.

 

Hızlı başlatma, durdurma ve geri alma: Hızlı yanıt, sık başlatma, durdurma ve geri alma işlemleri için uygundur.

 

Hız arttıkça tork azalır: Geri EMF üreten sargıların endüktansı nedeniyle, yüksek frekanslarda akım azalır ve bu da çıkış torkunun azalmasına neden olur.

 

Düşük-hızlı titreşim ve olası yüksek-hızlı adım kaybı: Düşük frekanslarda rezonans veya gıcırtı meydana gelebilir; yüksüz başlatma frekansının üzerinde-normal başlatma mümkün değildir.

 

Yüksek çalışma sıcaklığı: Normal çalışma sırasında yüzey sıcaklığı 80-90 dereceye ulaşabilir ve bazı motorlar 130 dereceye ulaşabilir, bu normaldir (manyetik malzemelerin manyetiklik giderme noktasına bağlı olarak).