AC Servo Motorların Çalışma Prensibi

AC servo motorlar (genellikle sabit mıknatıslı senkron tip), dönen bir manyetik alan üreterek ve kontrol ederek rotoru çalıştırır.

 

Dönen Manyetik Alanın Oluşturulması: Stator, uzaysal olarak 90 derecelik elektrik dereceleriyle ayrılmış iki sargıyla donatılmıştır-, uyarma sargısı ve kontrol sargısı. Bu iki sargıya 90 derecelik faz farkına sahip AC gerilimler uygulandığında motor içerisinde dönen bir manyetik alan oluşur.

 

Rotor Tahriki ve Kontrolü: Bir AC servo motorun rotoru genellikle kalıcı bir mıknatıstır (senkron motor) veya özel olarak tasarlanmış bir sincap-kafes/içi boş çanak rotordur (asenkron motor). Dönen manyetik alan, rotorun dönüşünü takip etmesini sağlar. Kontrol voltajının genliğini, fazını veya her ikisini (genlik ve faz kontrolü) değiştirerek, dönen manyetik alanın yoğunluğu veya özellikleri değiştirilebilir, böylece motorun hızı ve yönü hassas bir şekilde kontrol edilebilir.

 

Yapısal Özellikler ve Performans: Hızlı yanıt ve geniş bir hız aralığı elde etmek için, bir AC servo motorun rotoru tipik olarak yüksek dirence ve düşük dönme ataletine sahiptir. Bu, kontrol voltajı uygulandığında hemen başlamasına ve kontrol voltajı kaybolduğunda (boşta durmadan) hızlı bir şekilde durmasına olanak tanır; bu da onu hızlı başlatma ve durdurma ile hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için çok uygun hale getirir. ...