İnsansı Robot Anahtar Modülü Kullanım İpuçları

İnsansı robot anahtar modülleri (özellikle eklem modülleri), yüksek-dinamik ve yüksek-hassas hareket elde etmenin temel bileşenleridir.

 

Ortak Modül Kullanım İpuçları
Bağlantı modülleri genellikle motorlar, dişli redüktörleri, kodlayıcılar, sürücüler, konnektörler vb. ile entegre edilir. Bunları kullanırken aşağıdaki hususlara dikkat edilmelidir:

 

Konektör Seçimi ve Kurulumu
Greenconn GB01 serisi kablo--kart konnektörleri gibi çok-kanallı kablolamayı, titreşim direncini ve düşük temas direncini (30 mΩ'dan az veya ona eşit) destekleyen konnektörlere öncelik verin.
Konektörün, tekrarlanan eklem bükülmesinden kaynaklanan kablo demeti yorgunluğunu ortadan kaldıracak bir gerilim yastıklama yapısına sahip olduğundan emin olun.
Kompakt alanlarda, hem güç hem de sinyal hibrit kablolama gereksinimlerini karşılamak için 1,25 mm aralıklı kompakt bir düzen kullanın.

 

Kodlayıcı Yapılandırması ve Geri Bildirimi
Döner bağlantılar için, konum geri besleme doğruluğunu iyileştirmek amacıyla ikili-kodlayıcı şeması (yüksek-hız ucu + düşük-hız sonu) önerilir; hünerli eller gibi doğrusal eklemler tek bir kodlayıcı kullanabilir.
Açılışta hedef arama ihtiyacını ortadan kaldırmak için mutlak kodlayıcıları tercih edin-; manyetik veya endüktif kodlayıcılar darbe dayanımı ve geniş sıcaklık ortamları için daha uygundur.
Üst düzey uygulamalar için (becerikli eller gibi), temassız çalışma, uzun ömür ve yüksek çözünürlük sunan kapasitif kodlayıcılar (Netzer gibi) kullanılabilir.

 

Dişli Redüktör Eşleştirme
Yüksek tork yoğunluğu senaryoları (kalça ve diz eklemleri gibi): boşluk < 1 arkmin olacak şekilde harmonik azaltıcılara (Green Harmonic veya Harmanaco gibi) öncelik verin.
Hafif veya maliyet-duyarlı senaryolar: %92 yerli üretim oranına sahip olan ve maliyetleri %30-45 oranında azaltan planet redüktörleri düşünün.
Yüksek aşırı yük talepleri (sokak dansı veya atlama gibi): 5 kat anlık aşırı yüklemeyi destekleyen sikloidal eklem modülleri kullanın (Hichuan çözümleri gibi).

 

Termal Yönetim ve Aşırı Yük Koruması
Tepe torku (360 N·m gibi) altındaki bağlantı modülleri, sargının aşırı ısınmasını, yalıtımın eskimesini veya kalıcı mıknatısın manyetikliğini kaybetmesini önlemek için 500 ms'ye eşit veya daha az bir sürekli süreye sahip olmalıdır.
Zorunlu hava veya sıvı soğutmadan kaynaklanan ilave ağırlığı önlemek için doğal ısı dağıtımı + hafif muhafaza (alüminyum alaşım gibi) tasarımını kullanın.
Pro serisi modüller (Crab Intelligence R120-Pro gibi) çevrimiçi değişken dişli oranlarını destekleyerek güç tüketiminin ve yük oranının yüke göre dinamik optimizasyonuna olanak tanır. ...